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多彩机器人世界
课程类型:选修课
发布时间:2023-02-15 15:50:50
主讲教师:张国亮
课程来源:华侨大学
建议学分:0.00分
课程编码:ayxtzx2049
张国亮,男,1978年生,华侨大学计算机科学与技术学院,副教授。2010年毕业于哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室,机械电子工程专业工学博士。长期从事“机器人视觉应用研究”的教学科研工作。主要的研究领域包括空间机器人视觉应用、视觉伺服控制、机器人遥操作,提出了大范围空间机器人视觉伺服、模糊化多视觉信息融合视觉伺服、冗余特征视觉伺服等多种新型机器人伺服及控制方法。近年来,主持和作为主要参与人完成国家、省部级自然科学青年基金项目、人才引进项目等10余项;申请专利10项,受理专利5项,已授权发明专利3项,实用新型1项。在相关领域发表学术论文30余篇,其EI收录10余篇,SCI收录3篇。