机器人是一门集成了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论，以及人工智能等多学科理论的复杂性系统工程。为了满足大家了解、学习机器人相关技术和应用的需求，我们开设了这样一门科普课程。</p><p>在这门课中，我们将抛开机器人运动学、动力学这些繁琐冗长的理论公式推导，也不会进行复杂艰深的系统建模，我们将从宏观的层面，以案例机器人图片和视频的方式，贯穿课程的始终，使大家能全面了解机器人的前世今生、目前的发展现状、机器人的主要分类以及一些新奇有趣的应用。因此，本门课程不需要任何先修课程和前期知识，也没有任何入门技能的要求。只要你对机器人感兴趣，所有专业的同学都可以选择。&nbsp;&nbsp;</p><p>本门课程分为上下两部分，每部分包含课时约400分钟。上部从“想象中的机器人”开始，到“身边无处不在的机器人”，逐步揭开机器人神秘的面纱。课程对比介绍了古代东西方在机器人技术领域的研究进展，并以古代机器人为基点，探讨了现代机器人的兴起原因，基于目前市场上应用最大的两类机器人：工业机器人和医用机器人，深入分析了这两类机器人的分类、组成、发展和应用等多个方面内容。课程的下部主要针对当前机器人技术的最新进展应用，分为仿生机器人、生物改造机器人和仿人机器人三个模块。介绍了当今世界最流行的各类机器人50余种，如六足仿生机器人RHex、四足仿生机器人big dog，mini spot，仿生鸟smart bird，仿生蜻蜓：生物选择者，仿生鱼：RoboTuna，生物改造上臂、假腿、假手、外骨骼装甲、人工假眼、人工心脏和人工大脑，以及阿西莫、索菲亚、阿特拉斯等全世界最先进的仿人机器人等等。</p><p>课程不仅引领大家欣赏各式各样新奇有趣的机器人，还会对这些机器人的运动机理、性能应用等方面予以介绍，使大家能快速了解机器人领域的最新进展以及相关技术。